在CentOS中配置和使用IPv6地址的步骤如下：

检查系统是否支持IPv6：在终端中输入以下命令查看系统是否支持IPv6：

cat /proc/net/if_inet6

打开网络配置文件：编辑网络配置文件/etc/sysconfig/network，并确保以下设置：

NETWORKING_IPV6=yesIPV6INIT=yes

配置网络接口：编辑网络接口配置文件，例如/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0，添加以下设置：

IPV6INIT=yesIPV6_AUTOCONF=yes

配置IPv6地址：为网络接口配置IPv6地址，编辑网络接口配置文件，添加以下设置：

IPV6ADDR=<IPv6_address>/prefix_length

其中，<IPv6_address>为IPv6地址，prefix_length为前缀长度。

重启网络服务：使用以下命令重启网络服务使配置生效：

systemctl restart network

验证IPv6连接：使用以下命令验证是否成功配置IPv6地址：

ping6 ipv6.google.com

通过以上步骤，您可以在CentOS中成功配置和使用IPv6地址。