CentOS中Iptables和Firewalld都是用于管理防火墙规则的工具，但它们有一些区别：

Iptables是Linux系统中最常用的防火墙工具之一，它基于内核的Netfilter模块，通过命令行设置规则。Iptables是比较底层的工具，需要用户熟悉网络协议和规则语法才能有效地配置。

Firewalld是一个动态的防火墙管理器，它是基于Iptables构建的，但提供了更简单的命令和用户友好的界面。Firewalld支持动态更新规则，可以方便地管理网络连接和服务。

Firewalld采用了zone的概念，可以根据网络环境的不同设置不同的安全等级。用户可以将不同的网络接口划分到不同的zone，并为每个zone设置相应的规则。

Firewalld支持更多的协议和服务类型，包括ICMP、IPv6、FTP等，同时也支持基于应用程序的过滤规则。

总的来说，Firewalld相对于Iptables更加灵活和易用，特别适合那些不熟悉网络和防火墙的用户。但对于一些高级用户或需求更复杂的网络环境，Iptables可能更适合。