在CentOS系统上升级内核的步骤如下：

确保系统已经安装了yum-utils工具和kernel-tools包：

sudo yum install yum-utilssudo yum install kernel-tools

使用yum命令更新系统的软件包列表：

sudo yum update

安装最新的内核版本：

sudo yum install kernel

更新grub引导程序，使系统下次启动时使用新内核版本：

sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

重启系统以应用新内核版本：

sudo reboot

确认内核版本已成功更新：

uname -r

以上就是在CentOS系统上升级内核的简单步骤。请注意，在升级内核之前，请备份重要数据，并谨慎操作。