在CentOS中实现基于密钥的SSH认证的步骤如下：

生成SSH密钥对：首先在本地计算机上生成SSH密钥对，包括公钥和私钥。可以使用以下命令生成密钥对：

ssh-keygen -t rsa

将公钥复制到目标主机：将生成的公钥（通常在~/.ssh/id_rsa.pub）复制到目标主机的authorized_keys文件中。可以使用以下命令将公钥复制到目标主机：

ssh-copy-id user@hostname

配置SSH服务器：在目标主机上确保SSH服务器已经配置允许使用密钥进行认证。可以编辑SSH服务器配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保以下配置项为yes：

PubkeyAuthentication yes

重启SSH服务器：在目标主机上重启SSH服务器以使配置生效。可以使用以下命令重启SSH服务器：

sudo systemctl restart sshd

测试SSH连接：使用SSH客户端连接到目标主机，此时应该不需要输入密码，直接使用私钥进行认证即可完成连接。

ssh user@hostname

通过以上步骤，就可以在CentOS中成功实现基于密钥的SSH认证。