在Ubuntu中访问和管理远程桌面可以通过以下几种方式：

通过SSH远程连接：使用SSH协议来连接到远程主机，可以在终端中输入以下命令进行连接：

ssh username@remote_host

这样就可以在远程主机上进行命令行操作。

使用VNC远程连接：使用VNC服务器和客户端软件来进行远程桌面连接。首先在远程主机上安装VNC服务器软件，如TightVNC或RealVNC，然后在本地电脑上安装VNC客户端软件来连接远程桌面。

使用RDP远程连接：使用RDP协议来连接到Windows远程桌面服务。在Ubuntu中可以使用Remmina软件来连接到Windows远程桌面。

使用TeamViewer远程连接：安装TeamViewer软件可以实现跨平台的远程桌面连接，可以在Ubuntu中安装TeamViewer并使用其ID连接到其他设备上。

总的来说，可以根据自己的需求选择适合的远程连接方式来访问和管理远程桌面。