在Linux系统中配置和优化IPv6网络连接需要以下步骤：

检查系统是否支持IPv6：在终端中输入以下命令检查系统是否已开启IPv6支持：

$ cat /proc/net/if_inet6

如果输出有IPv6地址，说明系统已支持IPv6。如果没有输出，需要在系统中启用IPv6。

启用IPv6支持：编辑系统的网络配置文件，找到并修改以下行：

$ sudo nano /etc/sysctl.conf

将以下行取消注释（删除前面的#）以激活IPv6支持：

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 0net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 0

保存并退出文件，然后运行以下命令以使更改生效：

$ sudo sysctl -p

配置IPv6地址：为网络接口添加IPv6地址，可以使用以下命令为接口添加IPv6地址：

$ sudo ip -6 addr add [IPv6地址]/[子网前缀长度] dev [接口名]

例如，为eth0接口添加IPv6地址：

$ sudo ip -6 addr add 2001:db8::1/64 dev eth0

配置IPv6路由：添加IPv6路由以确保网络连通性：

$ sudo ip -6 route add default via [网关地址]

例如，将默认IPv6路由添加到2001:db8::1网关：

$ sudo ip -6 route add default via 2001:db8::1

优化IPv6网络连接：可以通过修改系统的网络配置来优化IPv6连接性能。例如，调整MTU大小、启用IPv6快速转发等。

测试连接：在完成配置和优化后，使用ping6命令测试IPv6连接是否正常：

$ ping6 ipv6.google.com

如果可以ping通目标IPv6地址，则说明IPv6连接已经配置成功并且正常工作。