有两种常用的方法可以进入Docker容器：

使用docker exec命令：

docker exec -it CONTAINER_ID /bin/bash

其中CONTAINER_ID是容器的ID或者名称。这个命令会在容器内部启动一个新的bash终端，允许用户在容器内部执行命令。

使用docker attach命令：

docker attach CONTAINER_ID

这个命令会连接到容器的标准输入、输出和错误流，但是不会启动新的终端。用户可以像在本地终端中一样操作容器。

需要注意的是，这两种方法都只能进入正在运行的容器。如果要进入已经停止的容器，需要先使用docker start命令启动容器，然后再使用上述方法进入容器。