WinForm和Windows服务之间可以通过以下几种方式进行通信和协作：

使用共享文件或数据库：WinForm应用程序和Windows服务可以共享同一个文件或数据库，通过读写该文件或数据库来进行通信和协作。

使用WCF（Windows Communication Foundation）：可以使用WCF来建立一个服务，让WinForm应用程序和Windows服务都作为客户端连接到该服务，从而实现通信和协作。

使用消息队列：WinForm应用程序和Windows服务可以通过消息队列来发送和接收消息，实现异步通信和协作。

使用Socket编程：WinForm应用程序和Windows服务可以使用Socket编程来建立TCP连接，进行实时通信和协作。

使用Web API：可以在Windows服务中建立一个Web API服务，让WinForm应用程序通过HTTP请求来进行通信和协作。

总的来说，WinForm应用程序和Windows服务之间可以通过各种方式进行通信和协作，选择合适的方式取决于具体的业务需求和技术栈。