在CentOS系统下部署和管理Kubernetes需要按照以下步骤进行操作：

安装Docker：Kubernetes依赖于Docker来运行容器，所以首先需要安装Docker。可以通过以下命令安装Docker：

sudo yum install docker

启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

安装Kubernetes组件：可以通过以下命令安装Kubernetes组件：

sudo yum install kubernetes

配置Kubernetes：在CentOS系统下，Kubernetes的配置文件位于/etc/kubernetes目录下，可以通过修改/etc/kubernetes/config和/etc/kubernetes/kubelet等配置文件来配置Kubernetes。

启动Kubernetes集群：可以通过以下命令启动Kubernetes集群：

sudo systemctl start kube-apiserversudo systemctl start kube-controller-managersudo systemctl start kube-schedulersudo systemctl start kubeletsudo systemctl start kube-proxy

部署应用程序：可以使用kubectl命令行工具来部署应用程序到Kubernetes集群中。首先需要在CentOS系统上安装kubectl工具：

sudo yum install kubectl

然后使用kubectl命令来部署应用程序，比如通过创建Deployment对象来部署一个应用程序：

kubectl create deployment my-app --image=my-image

管理Kubernetes集群：可以使用kubectl命令行工具来管理Kubernetes集群，比如查看集群中的节点、Pod、Service等资源信息，以及进行扩容、缩容等操作。

通过以上步骤，就可以在CentOS系统下成功部署和管理Kubernetes集群。