在CentOS下，Docker容器的使用和管理可以通过以下步骤进行：

安装Docker：首先需要安装Docker引擎来运行容器。可以通过以下命令来安装Docker：

sudo yum install docker

启动Docker服务：安装完成后，启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

运行容器：使用docker run命令来运行容器。例如，运行一个基本的Ubuntu容器：

docker run -it ubuntu /bin/bash

查看运行中的容器：可以使用docker ps命令来查看当前正在运行的容器：

docker ps

查看所有容器：使用docker ps -a命令来查看所有容器，包括已经停止的容器：

docker ps -a

停止容器：使用docker stop命令来停止一个正在运行的容器。首先需要获取容器的ID或名称：

docker stop <container_id>

删除容器：使用docker rm命令来删除一个容器。同样需要获取容器的ID或名称：

docker rm <container_id>

查看镜像：使用docker images命令来查看本地的Docker镜像：

docker images

拉取镜像：使用docker pull命令来拉取一个Docker镜像到本地：

docker pull <image_name>

删除镜像：使用docker rmi命令来删除一个本地的Docker镜像：

docker rmi <image_id>

以上就是在CentOS下使用和管理Docker容器的基本操作。通过这些命令，可以方便地创建、运行、停止和删除容器，以及管理本地的Docker镜像。