Docker的认证与授权机制主要包括以下几个方面：

基于用户名和密码的认证：用户可以通过用户名和密码来登录和认证Docker仓库，确保只有授权的用户可以访问和操作镜像。

基于Access Token的认证：用户可以通过生成Access Token来进行认证，这种方式通常用于在CI/CD流水线中自动化构建和部署镜像。

基于TLS的认证：用户可以通过TLS证书来进行认证，确保通信过程的安全性。

基于角色的访问控制：Docker支持基于角色的访问控制，可以定义不同用户或团队的权限，确保只有授权用户可以进行特定的操作。

总的来说，Docker的认证与授权机制主要通过用户名密码、Access Token、TLS证书和角色访问控制等方式来确保系统的安全性和可管理性。