Docker Swarm是Docker官方提供的容器编排工具，可以帮助用户在多个Docker主机上管理容器化应用程序。搭建和管理Docker Swarm集群可以通过以下步骤完成：

安装Docker：首先在每个主机上安装Docker引擎，可以参考Docker官方文档进行安装。

初始化Swarm：选择一个主机作为Swarm的管理节点，运行以下命令初始化Swarm集群：

docker swarm init --advertise-addr <MANAGER-IP>

其中<MANAGER-IP>是管理节点的IP地址。

加入其他节点：在其他主机上运行以下命令将它们加入到Swarm集群中：

docker swarm join --token <TOKEN> <MANAGER-IP>:2377

其中<TOKEN>是初始化Swarm时生成的token，<MANAGER-IP>是管理节点的IP地址。

部署服务：使用Docker命令在Swarm集群中部署容器服务，例如：

docker service create --replicas 3 --name my-web nginx

这将在集群中创建一个名为my-web的nginx服务，共有3个副本。

管理集群：可以使用Docker命令或Docker Swarm API进行集群的管理，包括扩展、缩减、更新服务等操作。

通过这些步骤，您可以搭建和管理一个Docker Swarm集群，实现容器化应用程序的快速部署和管理。更详细的操作和配置可以参考Docker官方文档。