在Ubuntu系统上，可以使用以下方法来查看自启动的服务：

使用 systemctl 命令：

systemctl list-unit-files --type=service

使用 service 命令：

service --status-all

查看特定服务的启动状态：

systemctl status [service_name]

或者

service [service_name] status

使用 sysv-rc-conf 工具：

sudo apt-get install sysv-rc-confsudo sysv-rc-conf

通过以上方法，您可以查看自启动服务的列表以及各个服务的启动状态。