要在Ubuntu上配置MinIO，可以按照以下步骤进行：

下载MinIO二进制文件：打开终端，并使用wget命令下载MinIO二进制文件。例如：

wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/minio

授予MinIO二进制文件执行权限：运行以下命令：

chmod +x minio

创建MinIO数据存储目录：创建一个目录来存储MinIO的数据。例如：

mkdir /data

启动MinIO服务：运行以下命令启动MinIO服务：

./minio server /data

访问MinIO Web管理界面：打开浏览器，并访问http://localhost:9000，输入您在启动MinIO时设置的Access Key和Secret Key，即可访问MinIO的Web管理界面。

配置完成后，您可以使用MinIO来存储和管理对象数据。