在Ubuntu中，要配置systemd服务自启动，可以按照以下步骤操作：

创建一个unit文件，通常以.service为扩展名，比如my_service.service。编辑该unit文件，指定服务的启动命令、工作目录、PID文件路径等相关信息。示例unit文件内容如下：

[Unit]Description=My ServiceAfter=network.target[Service]Type=simpleExecStart=/path/to/your/serviceRestart=alwaysUser=your_username[Install]WantedBy=multi-user.target

将该unit文件复制到/etc/systemd/system/目录下。运行以下命令启用该服务并使其自启动：

sudo systemctl daemon-reloadsudo systemctl enable my_service.servicesudo systemctl start my_service.service

这样，你的服务就会在系统启动时自动启动。你也可以通过sudo systemctl status my_service.service命令查看服务的状态。