在Ubuntu上安装RPM包的步骤如下：

安装rpm工具：在终端中运行以下命令安装rpm工具：

sudo apt-get install rpm

使用rpm命令安装RPM包：在终端中运行以下命令安装RPM包（以example.rpm为例）：

sudo rpm -i example.rpm

检查安装情况：可以使用rpm命令查看已安装的包列表，例如：

rpm -qa | grep example

这样就可以在Ubuntu上安装RPM包了。请注意，使用RPM包安装软件可能会导致依赖性问题，建议谨慎使用。