要在Ubuntu上使用Eigen，首先需要安装Eigen库。可以通过以下命令在终端中安装Eigen库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

安装完成后，您可以在您的C++项目中包含Eigen头文件并开始使用它。例如，您可以创建一个简单的C++文件如下：

#include <iostream>#include <Eigen/Dense>int main() {Eigen::MatrixXd m(2,2);m << 1, 2, 3, 4;std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;Eigen::VectorXd v(2);v << 1, 2;std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;std::cout << "Here is the result of the matrix-vector multiplication m*v:\n" << m*v << std::endl;return 0;}

在编译时，请确保将Eigen库链接到您的项目中。您可以使用类似以下的命令进行编译：

g++ -I /usr/include/eigen3/ your_program.cpp -o your_program

然后运行可执行文件：

./your_program

这样就可以在Ubuntu上使用Eigen库了。您可以查看Eigen的官方文档以了解更多关于如何使用Eigen的信息。