在Ubuntu上安装Eigen库时，需要注意以下几点事项：

检查系统依赖：在安装Eigen之前，需要确保系统已经安装了必要的依赖项，如cmake和make等。可以使用以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get install cmake make

下载Eigen库：可以从Eigen的官方网站上下载最新的版本，也可以使用以下命令从GitHub上下载Eigen库：

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

编译和安装Eigen：使用cmake来配置Eigen库，并使用make命令来编译和安装Eigen。在Eigen的源代码目录下执行以下命令：

mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install

配置环境变量：安装完成后，需要将Eigen的路径添加到系统的环境变量中，以便编译器能够找到Eigen库。可以将以下命令添加到.bashrc文件或者其他shell配置文件中：

export EIGEN3_INCLUDE_DIR=/path/to/eigen

测试安装：安装完成后，可以编写简单的测试程序来验证Eigen库是否正确安装。编译和运行测试程序，确保没有出现任何错误。

通过以上步骤，可以在Ubuntu上成功安装Eigen库，并开始在项目中使用该库进行线性代数计算。