在Ubuntu中，可以使用crontab命令来管理cron任务。要设置一个cron任务，可以按照以下步骤操作：

打开终端，输入以下命令来编辑cron任务列表：

crontab -e

如果是第一次编辑cron任务列表，会要求选择编辑器，默认是vim，按下i键切换到编辑模式。

在文件中添加要执行的cron任务，每行一个任务。每行的格式为：

* * * * * command

其中，五个*分别代表分钟、小时、日期、月份、星期。例如，要每天凌晨3点执行一个命令：

0 3 * * * command

编辑完成后，按下Esc键退出编辑模式，输入:wq保存并退出。

要查看当前的cron任务列表，可以使用以下命令：

crontab -l

如果想删除所有的cron任务，可以使用以下命令：

crontab -r

需要注意的是，cron任务会在后台运行，所以不会有显示的输出。如果需要查看任务的输出，可以将输出重定向到文件中，例如：

* * * * * command > /path/to/output.log