在Vim中有三种主要模式，分别是普通模式（Normal Mode）、插入模式（Insert Mode）和命令模式（Command Mode）。切换这三种模式的方式如下：

从普通模式切换到插入模式：在普通模式下按下i键即可进入插入模式，也可以按下a键、o键等进入插入模式的方式。

从插入模式切换到普通模式：在插入模式下按下Esc键即可回到普通模式。

进入命令模式：在普通模式下按下:键即可进入命令模式，可以输入各种命令执行操作，比如保存文件、退出Vim等。

另外，还有一种模式叫做可视模式（Visual Mode），可以在普通模式下按下v键切换到可视模式。在可视模式下可以选择文本进行复制、剪切等操作。