在Ubuntu系统中，使用ping命令可以测试网络连接和测量网络延迟。要使用ping命令，请按照以下步骤操作：

打开终端：在Ubuntu系统中，按下Ctrl + Alt + T键盘组合键可以打开终端。

输入ping命令：在终端中输入ping命令，后面跟上要ping的目标主机的IP地址或域名。例如，要ping谷歌的服务器，可以输入以下命令：

ping www.google.com

按下Enter键执行命令：按下Enter键后，系统将发送一系列探测数据包到目标主机，并显示每个数据包的响应时间。

结束ping：要结束ping命令的执行，可以按下Ctrl + C组合键。

注意：在Linux系统中，ping命令会一直运行直到手动停止或按下Ctrl + C，因此需要自行决定测试的持续时间。