编辑/etc/rc.local文件打开终端，输入以下命令来编辑/etc/rc.local文件：sudo nano /etc/rc.local

在文件中添加要在系统启动时自动运行的命令，每个命令一行。保存并退出。

使用systemd在终端中输入以下命令创建一个systemd服务单元文件：sudo nano /etc/systemd/system/my-service.service

在文件中添加以下内容：[Unit]Description=My ServiceAfter=network.target

[Service]ExecStart=/usr/bin/my-serviceRestart=always

[Install]WantedBy=multi-user.target

然后启用服务并设置为开机自启动：sudo systemctl enable my-service.service

使用cron打开终端，输入以下命令来编辑cron表：crontab -e

在文件中添加以下内容：@reboot /path/to/your/command

保存并退出。

使用GNOME如果你使用的是GNOME桌面环境，可以使用“Applications->System Tools->Settings->Session and Startup”来设置开机自启动程序。

使用其他工具还有一些其他工具可以帮助你设置开机自启动，比如rcconf、sysv-rc-conf等。你可以根据自己的需要选择合适的工具。