在Ubuntu系统中，可以使用chmod命令来修改文件或文件夹的权限。chmod命令的基本语法如下：

chmod [权限设置] 文件名

其中，权限设置可以是数字形式的权限表示方式，也可以是符号形式的权限表示方式。

数字形式的权限表示方式如下：

通过将这些数字进行组合，可以表示不同的权限组合。例如，chmod 755 filename表示将文件filename的所有者设为读、写、执行权限，同时将同组用户和其他用户设为只读和执行权限。

符号形式的权限表示方式如下：

权限表示符号包括：

例如，chmod u+r filename表示给文件filename的所有者增加读权限，chmod go-w filename表示去掉文件filename的同组用户和其他用户的写权限。

需要注意的是，修改文件权限可能需要root权限，可以在命令前加上sudo即可。