在Ubuntu操作系统中，手动配置IP的步骤如下：

打开终端，输入命令 “sudo nano /etc/network/interfaces” 来编辑网络配置文件。

在文件中找到你想要配置的网络接口（一般为“eth0”或“enp0s3”），然后添加以下配置信息：

auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.1.100 // 设置IP地址netmask 255.255.255.0 // 设置子网掩码gateway 192.168.1.1 // 设置网关dns-nameservers 8.8.8.8 8.8.4.4 // 设置DNS服务器地址

保存并关闭文件，然后输入命令“sudo service networking restart”来重启网络服务。

输入命令“ifconfig”来查看网络接口的配置情况，确认IP地址已经配置成功。

测试网络连通性，确认手动配置IP是否生效。

请注意，以上步骤中的IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址需要根据你的网络环境进行相应的设置。