在Ubuntu系统中，可以使用iostat命令来周期性监控系统的I/O性能。要定期监控系统的I/O性能，您可以使用以下命令：

iostat -c 5

这将每5秒显示一次系统的I/O性能数据。您可以根据需要更改时间间隔，比如 -c 10 表示每10秒显示一次数据。

另外，您还可以使用 -k 参数来显示数据以KB为单位，使用 -m 参数来显示数据以MB为单位。例如：

iostat -c 5 -k

这将以KB为单位显示系统的I/O性能数据。

要停止监控，您可以按Ctrl + C来终止iostat命令。