在Ubuntu系统中配置VLAN，可以使用以下步骤：

确保系统已经安装了vlan软件包，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install vlan

修改网络配置文件，编辑 /etc/network/interfaces 文件，并添加以下配置：

auto vlanXiface vlanX inet staticaddress xxx.xxx.xxx.xxxnetmask xxx.xxx.xxx.xxxvlan_raw_device eth0vlan_id X

其中，vlanX 是VLAN接口的名称，xxx.xxx.xxx.xxx 是VLAN接口的IP地址和子网掩码，eth0 是原始网络接口的名称，X 是VLAN ID。

重启网络服务以应用配置更改：

sudo systemctl restart networking

验证VLAN配置是否生效，可以使用以下命令查看VLAN接口的状态：

ip addr show vlanX

如果能够看到VLAN接口的详细信息，则说明配置成功。

通过以上步骤，您可以在Ubuntu系统中成功配置VLAN接口。