在Linux系统中，使用sudo命令可以执行具有管理员权限的操作

查看用户sudo权限：要查看用户是否具有sudo权限，可以检查/etc/sudoers文件。这个文件定义了哪些用户可以使用sudo执行哪些命令。你可以使用visudo命令编辑此文件，该命令会在保存前检查文件的语法错误。

sudo visudo

在/etc/sudoers文件中，找到类似于以下内容的行：

%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

这表示属于sudo组的用户在执行sudo命令时具有完全访问权限。

审计sudo命令：要审计sudo命令，可以在/var/log/auth.log（或/var/log/secure，取决于你的系统配置）中查找相关记录。这些日志文件记录了所有与认证和授权相关的操作。

使用grep命令搜索特定的sudo命令：

grep 'sudo' /var/log/auth.log

若要查找特定用户的sudo活动，可以使用-u选项：

grep 'username' /var/log/auth.log

使用last命令查看最近的sudo活动：last命令可以显示用户的登录和注销记录。要查看最近的sudo活动，可以运行：

last -i -n 10

这将显示最近的10条包含sudo的记录。

使用sudo auditd工具：auditd是一个用于审计系统活动的工具。要使用sudo auditd，首先需要安装和配置它。在Debian和Ubuntu系统上，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install auditd audispd-plugins

在Red Hat和CentOS系统上，可以使用以下命令安装：

sudo yum install audit

安装完成后，配置auditd以监控特定的sudo命令。例如，要监控所有用户的sudo密码更改，可以创建一个名为audit.rules的文件，其中包含以下内容：

-a exit,always -F arch=b32 -S passwd -S sudo -k sudo_passwd_change-a exit,always -F arch=b64 -S passwd -S sudo -k sudo_passwd_change

然后，将audit.rules文件复制到/etc/audit/目录下，并重启auditd服务：

sudo service auditd restart

现在，每当有用户更改sudo密码时，auditd都会记录相关信息。

通过以上方法，你可以审计Linux系统中的sudo命令。请注意，根据你的系统配置和安全需求，可能需要调整这些方法以获得最佳效果。