是的，at 命令可以用于在 Linux 系统中定时执行任务

要使用 at 命令，首先确保已经安装了 at 软件包。在大多数 Linux 发行版中，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install at# 对于基于 Debian 的系统（如 Ubuntu）sudo yum install at# 对于基于 RHEL 的系统（如 CentOS）

安装完成后，可以通过以下格式使用 at 命令：

echo "command-to-be-executed" | at time

其中，command-to-be-executed 是要执行的命令，time 是任务执行的时间。例如，要在 5 分钟后执行 echo "Hello, World!" 命令，可以使用以下命令：

echo "echo \"Hello, World!\"" | at now + 5 minutes

也可以使用具体的时间点，例如：

echo "echo \"Hello, World!\"" | at 16:30

这将在当天的 16:30 执行命令。如果需要在指定日期和时间执行任务，可以使用以下格式：

echo "command-to-be-executed" | at 16:30 12/31/2021

这将在 2021 年 12 月 31 日的 16:30 执行命令。

at 命令还有许多其他选项，可以通过查看手册页（man at）或在线文档了解更多信息。