是的，at命令可以用来取消已设定的任务

atq

这将显示所有待处理的任务及其对应的作业ID（job ID）。要取消一个特定的任务，请使用以下命令：

atrm [job_id]

将[job_id]替换为您要取消的任务的实际作业ID。例如，如果您要取消作业ID为1的任务，请执行：

atrm 1

请注意，您需要具有适当的权限才能取消at任务。通常，只有root用户或具有at命令特权的用户才能执行此操作。