在CentOS上监控Zookeeper集群，有多种工具可以选择。以下是一些推荐的监控工具及其特点：

1. HertzBeat特点：HertzBeat是一个高性能的实时监控告警系统，支持多种协议如HTTP、JMX、SSH、SNMP、JDBC和Prometheus。它无需Agent，全WEB页面操作，易于使用，且支持集群扩展和云边协同。适用场景：适用于需要高性能、易扩展和低耦合度的监控解决方案。2. Telegraf特点：Telegraf是InfluxData提供的开源代理，可以收集和报告指标。通过配置其inputs.zookeeper插件，可以定时收集Zookeeper的监控指标。适用场景：适用于需要与InfluxDB等系统集成的用户。3. Prometheus 和 Grafana特点：Prometheus是一个开源的监控系统，Grafana是一个开源的分析和监测平台。通过在Zookeeper的zoo.cfg文件中配置metricsProvider.classname和metricsProvider.httpport，可以启用Prometheus Metrics Provider，然后使用Prometheus抓取指标，并在Grafana中可视化展示。适用场景：适用于需要大规模集群监控和数据可视化的用户。4. ZooKeeper Assistant特点：ZooKeeper Assistant是一款可视化的管理和监控工具，提供直观的用户界面和实时监控功能。支持服务器状态监控、数据格式化、GPU渲染优化等功能。适用场景：适用于需要可视化管理和监控Zookeeper集群的用户。5. PrettyZoo特点：PrettyZoo是一款高颜值的ZooKeeper客户端桌面应用，支持多平台，具备节点数据实时同步、ACL配置等功能。适用场景：适用于需要高颜值和多功能的桌面应用的用户。6. ZooInspector特点：ZooInspector采用Java编写，支持监听监控，界面虽然一般，但对监听支持比较好。适用场景：适用于需要深入监控和监听支持的用户。7. 自定义命令行工具特点：可以使用echo mntr命令结合nc命令来获取Zookeeper集群的健康状态信息，或者使用zkCli.sh进行更详细的监控和管理。适用场景：适用于喜欢使用命令行工具进行监控的用户。

这些工具各有特点，用户可以根据自己的需求选择合适的监控工具来确保Zookeeper集群的高效运行和稳定性。