在CentOS上故障排查Zookeeper的步骤如下：

检查Zookeeper服务状态：

使用命令 ./zkServer.sh status 来查看Zookeeper服务的状态。如果服务未运行，会显示相应的错误信息。

查看日志文件：

Zookeeper服务启动后，会在当前路径生成 nohup.out 的日志文件。通过查看该日志文件，可以获取详细的错误信息和排查线索。

检查配置文件：

确认 zoo.cfg 配置文件中的配置项是否正确，特别是 dataDir、clientPort、server.X 等关键配置。确保每个节点的 dataDir 目录下存在 myid 文件，并且 myid 文件中的值与 zoo.cfg 文件中配置的节点ID一致。

检查Java环境：

Zookeeper需要Java环境运行，可以通过 java -version 命令检查Java是否正确安装。

检查端口占用：

使用 netstat -an | grep <端口号> 检查配置文件中指定的端口是否被其他进程占用。

检查数据目录和日志目录：

确保 zoo.cfg 中配置的 dataDir 和 dataLogDir 目录存在，并且有正确的读写权限。

检查网络连接：

使用 ping 和 telnet 命令检查节点之间以及客户端与Zookeeper服务器之间的网络连接是否正常。

重启Zookeeper服务：

在修改配置文件或解决其他问题后，使用 ./zkServer.sh restart 命令重启Zookeeper服务。

查看集群状态：

使用 ./zkServer.sh status 命令再次查看集群状态，确认所有节点是否正常运行。

如果在故障排查过程中遇到具体的错误信息，可以根据错误信息进一步定位问题所在，例如：

通过以上步骤，通常可以定位并解决Zookeeper在CentOS上的故障。如果问题依然存在，建议查阅Zookeeper的官方文档或社区论坛寻求帮助。