在CentOS上部署Kubernetes（k8s）集群并实现服务发现，可以通过以下几种方式：

1. 使用CoreDNS进行DNS服务发现

Kubernetes集群内置了CoreDNS作为DNS服务器，可以为每个Service和Pod分配DNS名称，便于通过域名访问服务。

Service DNS：每个Service会获得一个DNS名称，格式为service-name.namespace.svc.cluster.local。例如，my-service.default.svc.cluster.local。Pod DNS：如果启用了Pod DNS，每个Pod也会有DNS记录，格式为pod-ip.namespace.pod.cluster.local。2. 使用环境变量进行服务发现

当Pod启动时，Kubernetes会将集群中所有Service的信息注入到Pod的环境变量中，格式为SERVICE_NAME_SERVICE_HOST和SERVICE_NAME_SERVICE_PORT。例如，MY_SERVICE_SERVICE_HOST和MY_SERVICE_SERVICE_PORT。

3. 使用Service资源进行服务发现

Service是Kubernetes中的核心抽象，用于定义一组Pod的访问策略。Service通过Label Selector选择Pod，并提供稳定的IP和端口。

ClusterIP：默认类型，提供集群内部的虚拟IP，只能在集群内访问。NodePort：在每个节点上开放一个端口，外部可通过节点IP和端口访问。LoadBalancer：通过云提供商的负载均衡器暴露服务。ExternalName：将服务映射到外部DNS名称。4. 使用Endpoint资源进行服务发现

Service通过Endpoint资源与Pod关联。Endpoint记录了Service对应Pod的IP和端口，Service的流量会转发到这些Endpoint。

5. 使用Ingress资源进行外部服务发现

Ingress用于管理外部访问，通常与Ingress Controller配合，提供HTTP/HTTPS路由、负载均衡和SSL终止等功能。

6. 使用Service Mesh进行高级服务发现

对于复杂的微服务架构，可以使用Service Mesh（如Istio、Linkerd等）提供的服务发现功能，这些工具通常会提供自定义的DNS、流量管理、故障恢复等功能。

在CentOS上部署Kubernetes集群并实现服务发现，可以通过配置CoreDNS、使用Service资源、Endpoint资源、Ingress资源以及考虑使用Service Mesh等方式来完成。这些机制确保了服务在动态环境中能够被可靠发现和访问。