在CentOS上，你可以使用cron来定时执行Jenkins任务。以下是具体步骤：

确保Jenkins服务正在运行：首先，确保Jenkins服务已经在CentOS上安装并运行。你可以使用以下命令检查Jenkins服务的状态：

sudo systemctl status jenkins

如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：

sudo systemctl start jenkins

配置Jenkins任务：确保你的Jenkins任务已经配置好，并且可以通过Jenkins的Web界面手动触发。

获取Jenkins任务的URL：打开Jenkins的Web界面，找到你要定时执行的任务，点击进入任务配置页面。在任务配置页面中，找到“构建触发器”部分，勾选“Build periodically”选项，并输入Cron表达式来定义定时任务的时间规则。

Cron表达式示例：

每天凌晨2点执行：0 2 * * *每小时执行一次：0 * * * *每周日凌晨2点执行：0 2 * * 0

使用Cron作业定时执行Jenkins任务：打开终端，输入以下命令来编辑当前用户的crontab文件：

crontab -e

在打开的编辑器中，添加一行Cron作业，指定执行Jenkins任务的URL。例如，如果你想每天凌晨2点执行Jenkins任务，可以添加如下行：

0 2 * * * curl http://your-jenkins-url/job/your-job-name/build

请将http://your-jenkins-url/job/your-job-name/build替换为你的Jenkins任务的实际URL。

保存并退出Crontab编辑器：保存并退出编辑器后，Cron作业将会生效。你可以使用以下命令查看当前用户的Cron作业列表：

crontab -l

通过以上步骤，你就可以在CentOS上定时执行Jenkins任务了。请确保Jenkins服务正在运行，并且Cron作业的URL是正确的。