在CentOS系统中检测硬件驱动，可以按照以下步骤进行：

lspci命令可以列出所有PCI总线上的设备及其驱动信息。

lspci -v

这个命令会显示详细的PCI设备信息，包括设备ID、供应商ID以及使用的驱动程序。

lsusb命令用于列出所有连接的USB设备及其驱动信息。

lsusb -v

这个命令会显示USB设备的详细信息，包括设备ID、供应商ID以及使用的驱动程序。

lsblk命令用于列出所有块设备的信息。

lsblk -o NAME,MAJ:MIN,RM,SIZE,RO,TYPE,MOUNTPOINT

这个命令会显示块设备的名称、主次设备号、是否可移除、大小、只读状态、类型和挂载点。

ethtool命令用于查看和配置以太网接口的信息。

ethtool eth0

将eth0替换为你想要查看的网络接口名称。这个命令会显示网络接口的详细信息，包括驱动程序、MAC地址等。

dmesg命令用于显示内核环缓冲区的消息，可以用来查找硬件驱动相关的信息。

dmesg | grep -i driver

这个命令会显示所有包含“driver”关键字的日志消息，帮助你找到硬件驱动的相关信息。

lshw命令可以列出系统的硬件信息，包括CPU、内存、磁盘、网络接口等。

sudo lshw -short

这个命令会以简短的形式显示系统的硬件信息。如果你需要更详细的信息，可以使用-class选项指定特定的硬件类别。

inxi是一个强大的系统信息工具，可以显示CPU、内存、磁盘、网络接口等详细信息。

首先，你需要安装inxi：

sudo yum install inxi

然后，运行以下命令查看系统信息：

inxi -Fxz

这个命令会显示系统的详细硬件信息，包括驱动程序。

你可以使用lsmod命令查看当前加载的内核模块。

lsmod

这个命令会列出所有已加载的内核模块及其依赖关系。

通过以上步骤，你应该能够检测到CentOS系统中的硬件驱动信息。如果你发现某些硬件没有正确加载驱动程序，可以尝试手动安装或更新相应的驱动程序。