在CentOS系统中卸载旧驱动，可以按照以下步骤进行：

查看已安装的驱动包：

rpm -qa | grep <驱动名称>

例如，如果你想卸载nvidia-driver，可以运行：

rpm -qa | grep nvidia-driver

卸载指定的驱动包：

sudo yum remove <驱动包名>

或者使用dnf（CentOS 8及以上版本）：

sudo dnf remove <驱动包名>

例如：

sudo yum remove nvidia-driver-<版本号>

重启系统：卸载完成后，重启系统以确保更改生效：

sudo reboot

如果你只是想禁用某个内核模块（驱动），可以使用modprobe命令：

查看已加载的内核模块：

lsmod | grep <驱动名称>

卸载内核模块：

sudo modprobe -r <驱动名称>

例如：

sudo modprobe -r nvidia

防止模块自动加载：编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件，添加以下内容：

blacklist <驱动名称>

例如：

blacklist nvidia

更新initramfs：

sudo dracut --force

重启系统：

sudo reboot

如果你使用的是带有图形界面的CentOS版本（如CentOS 7的GNOME或CentOS 8的Wayland），可以使用系统设置中的“附加驱动”选项来管理驱动程序。

打开“系统设置”。导航到“软件和更新”。在“附加驱动”选项卡中，选择合适的驱动程序并点击“应用更改”。

通过以上方法，你应该能够在CentOS系统中成功卸载旧驱动。