在 CentOS 系统中，你可以使用 cpustat 命令来查看 CPU 的使用情况，包括空闲率。cpustat 是 sysstat 包的一部分，因此你需要先确保该包已经安装。

安装 sysstat 包（如果尚未安装）：

sudo yum install sysstat

使用 cpustat 查看 CPU 使用情况：

运行以下命令可以查看 CPU 的详细统计信息，包括每个 CPU 的使用率、空闲率等：

mpstat 1

这个命令会每秒更新一次 CPU 的统计信息。输出中，%idle 列显示的是 CPU 空闲率。

如果你想查看所有 CPU 的平均空闲率，可以使用：

mpstat -P ALL 1 | awk '/Average:/ {print 100 - $NF"%"}'

这个命令会计算所有 CPU 的平均空闲率并输出。

mpstat 命令提供了丰富的 CPU 性能监控选项，你可以通过查看 mpstat 的手册页 (man mpstat) 来了解更多选项和用法：

man mpstat