要在CentOS上通过pgAdmin实现PostgreSQL数据库的远程访问，您需要按照以下步骤进行配置：

1. 配置PostgreSQL服务器

修改配置文件：

编辑 postgresql.conf 文件，将 listen_addresses 设置为 '*' 或您的服务器IP地址，以允许远程连接。例如：

listen_addresses = '*'

编辑 pg_hba.conf 文件，添加一行以允许您的客户端IP地址通过密码验证进行连接。例如：

host all all 0.0.0.0/0 md5

重启PostgreSQL服务以使更改生效：

sudo systemctl restart postgresql

2. 配置防火墙确保服务器防火墙允许pgAdmin使用的端口（默认为5432）通过。如果您使用的是 iptables，可以使用以下命令开放端口：

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 5432 -j ACCEPT

如果您使用的是 firewalld，可以使用以下命令开放端口：

sudo firewall-cmd --zone public --add-port 5432/tcp --permanent && sudo firewall-cmd --reload

3. 安装和配置pgAdmin在CentOS上安装pgAdmin，可以使用以下命令：

sudo yum install pgadmin4

启动pgAdmin后，创建一个新的服务器连接，输入远程服务器的IP地址、端口号、用户名和密码，然后保存配置。

请注意，远程访问数据库可能会带来安全风险，因此请确保采取适当的安全措施，如使用强密码、定期更新软件和系统、配置防火墙规则等。