首先，确保你已经正确地安装和配置了xrdp服务器。

检查xrdp服务是否正在运行。可以使用以下命令来检查：

sudo service xrdp status

如果服务没有运行，可以使用以下命令启动它：

sudo service xrdp start

检查防火墙设置。如果你的防火墙（如ufw）正在运行，确保允许RDP（默认端口是3389）流量通过。可以使用以下命令来检查防火墙设置：

sudo ufw status

如果防火墙不允许RDP流量通过，可以使用以下命令来允许它：

sudo ufw allow 3389

检查xrdp配置文件。可以使用以下命令编辑xrdp配置文件：

sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini

确保以下行没有注释掉，并且设置为正确的值：

[xrdp1]name=sesman-Xvnclib=libvnc.sousername=askpassword=askip=127.0.0.1port=-1

如果有必要，可以按需修改其他配置项。

重新启动xrdp服务。可以使用以下命令来重新启动xrdp服务：

sudo service xrdp restart

然后尝试使用RDP客户端重新连接到Ubuntu系统。

如果这些步骤都不能解决问题，还可以尝试重新安装xrdp服务器。可以使用以下命令来卸载和重新安装xrdp：

sudo apt-get purge xrdpsudo apt-get install xrdp

希望能解决你的问题！