如果在Ubuntu上使用XRDP时遇到卡顿问题，可以尝试以下解决方法：

升级XRDP版本：使用最新版本的XRDP可能修复了一些性能问题。可以通过更新软件包来升级XRDP。

调整XRDP的配置：尝试修改XRDP的配置文件来优化性能。可以编辑/etc/xrdp/xrdp.ini文件，将max_bpp=32调整为较低的值，例如max_bpp=16，这可以减少传输的颜色深度，从而提高性能。还可以尝试将use_compression=yes改为no，禁用压缩功能。

调整Xorg的配置：修改Xorg的配置文件可以提高XRDP的性能。可以编辑/etc/X11/xorg.conf文件，添加以下内容：

Section "Screen"Option "AllowSHMPixmaps" "off"EndSection

这将禁用共享内存的使用，从而提高性能。

关闭无用的图形效果：禁用一些无用的图形效果也可以提高XRDP的性能。可以在Ubuntu的系统设置中禁用一些视觉效果，如动画、透明度等。

调整系统资源：确保系统有足够的资源供XRDP使用。可以关闭其他占用系统资源的程序，如浏览器、视频播放器等。

使用其他远程桌面协议：如果上述方法无效，可以尝试使用其他远程桌面协议，如VNC或Nomachine等。这些协议可能在性能方面更好。

通过尝试以上方法，您应该能够解决Ubuntu上使用XRDP时遇到的卡顿问题。