配置Hadoop集群需要以下步骤：

安装和设置Java环境：Hadoop是基于Java开发的，所以首先需要安装Java环境。可以通过以下命令安装OpenJDK：

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

下载和解压Hadoop软件包：在Hadoop官方网站上下载最新版本的Hadoop软件包，并解压到指定目录。

配置Hadoop环境变量：编辑~/.bashrc文件，添加以下内容：

export HADOOP_HOME=/path/to/hadoopexport PATH=$PATH:$HADOOP_HOME/bin:$HADOOP_HOME/sbin

执行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

配置Hadoop集群节点：编辑hadoop-env.sh文件，设置JAVA_HOME和HADOOP_CONF_DIR变量。编辑core-site.xml文件，指定HDFS的默认文件系统URI。编辑hdfs-site.xml文件，设置HDFS的数据存储路径和副本数量。编辑mapred-site.xml文件，设置MapReduce框架的配置信息。

配置集群节点间通信：编辑slaves文件，添加集群中每个节点的主机名。

启动Hadoop集群：使用以下命令启动Hadoop集群：

start-dfs.shstart-yarn.sh

检查集群状态：可以使用以下命令检查Hadoop集群的状态：

jps

以上就是在Linux系统上配置Hadoop集群的基本步骤。根据具体需求和环境，可能还需要进行一些其他配置和优化。