在FreeBSD系统上配置和启动服务可以通过以下步骤完成：

配置服务：首先，需要在配置文件中指定服务的设置。通常，服务的配置文件位于/etc/rc.conf和/etc/rc.d目录中。在/etc/rc.conf中，你可以设置服务的启动方式和参数，而在/etc/rc.d目录中，你可以创建一个启动脚本来启动和停止服务。在rc.d目录中，通常会有一个模板文件供你参考，你可以根据这个模板文件创建自己的启动脚本。

启动服务：一旦配置文件设置完成，你可以使用service命令来启动服务。例如，要启动SSH服务，你可以运行以下命令：

service sshd start

设置开机启动：如果你想让服务在系统启动时自动启动，可以使用sysrc命令在/etc/rc.conf中设置相应的参数。例如，要让SSH服务在系统启动时自动启动，可以运行以下命令：

sysrc sshd_enable="YES"

这样，SSH服务就会在系统启动时自动启动。

总的来说，在FreeBSD系统上配置和启动服务的步骤比较简单，只需要编辑配置文件并使用相应的命令即可完成。