在FreeBSD系统上设置定时任务可以通过使用crontab工具来完成。您可以使用以下步骤设置定时任务：

打开终端窗口，输入以下命令来编辑crontab文件：

crontab -e

在编辑器中，按照以下格式添加您要执行的定时任务：

* * * * * /path/to/your/command

其中，* * * * * 表示定时任务的执行时间，依次为分钟、小时、日期、月份、星期。/path/to/your/command 表示要执行的命令的路径。

编辑完成后，按下 Ctrl + X，然后输入 Y 来保存更改。

您可以使用命令 crontab -l 来查看当前所有的定时任务。

完成以上步骤后，您的定时任务会按照您设置的时间自动执行。

请注意，在编辑crontab文件时，请确保您理解Cron表达式的含义，以免设置错误导致定时任务无法正常执行。