清理 Docker 镜像缓存的方法有两种：

手动清理：可以使用以下命令手动清理 Docker 镜像缓存：

docker system prune -a

该命令将删除所有未被使用的镜像、容器和网络。

自动清理：可以设置 Docker 的垃圾回收规则，让 Docker 定期清理未被使用的镜像和容器。可以在 Docker 的配置文件中添加以下配置来设置垃圾回收规则：

{"storage-driver": "devicemapper","storage-opts": ["dm.basesize=20G"],"insecure-registries": ["myregistry.example.com:5000"],"debug": true}

其中，“dm.basesize” 是要保留的镜像大小，默认情况下是 20G。可以根据需要进行调整。