在Ubuntu系统中，可以使用以下命令来清理系统临时文件：

清理APT缓存：

sudo apt-get clean

清理临时目录下的文件：

sudo rm -rf /tmp/*

清理系统日志文件：

sudo journalctl --vacuum-size=100M

清理历史命令记录：

history -c

清理系统崩溃报告：

sudo rm /var/crash/*

请注意，在清理系统临时文件之前，请确保你知道自己在做什么，避免误删重要文件。