在CentOS中安装和配置SELinux安全模块的步骤如下：

安装SELinux安全模块：

sudo yum install policycoreutils selinux-policy selinux-policy-targeted

启用SELinux：修改/etc/selinux/config文件，将SELINUX=disabled改为SELINUX=enforcing，然后重新启动系统使更改生效：

sudo reboot

配置SELinux策略：可以通过修改/etc/selinux/config文件中的SELINUXTYPE=targeted来配置SELinux的策略模式。还可以使用setenforce命令来暂时更改SELinux策略：

sudo setenforce 0# 临时禁用SELinuxsudo setenforce 1# 临时启用SELinux

相关命令：

通过以上步骤，你就可以在CentOS中安装和配置SELinux安全模块了。