在 CentOS 上安装和配置 Kubernetes 可以通过以下步骤完成：

安装 Docker：首先需要安装 Docker，可以通过以下命令来安装 Docker：

sudo yum install dockersudo systemctl start dockersudo systemctl enable docker

配置 Kubernetes 源：为了安装 Kubernetes，需要配置 Kubernetes 的 yum 源。可以通过以下命令来配置：

cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo[kubernetes]name=Kubernetesbaseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64enabled=1gpgcheck=1repo_gpgcheck=1gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpgEOF

安装 Kubernetes：接下来可以通过以下命令来安装 Kubernetes：

sudo yum install kubelet kubeadm kubectlsudo systemctl start kubeletsudo systemctl enable kubelet

初始化 Kubernetes 集群：通过 kubeadm 工具可以初始化 Kubernetes 集群，可以通过以下命令进行初始化：

sudo kubeadm init

配置 kubectl：配置 kubectl 可以通过以下命令完成：

mkdir -p $HOME/.kubesudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/configsudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

部署网络插件：最后可以通过 kubectl apply 命令来部署网络插件，例如 Calico 或 Flannel：

kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

至此，Kubernetes 已经成功在 CentOS 上安装和配置完成。