在FreeBSD系统上安装软件包可以通过包管理工具pkg进行。下面是在FreeBSD系统上安装软件包的步骤：

打开终端窗口。

使用以下命令更新pkg工具的本地软件包仓库信息：

sudo pkg update

使用以下命令搜索要安装的软件包：

pkg search 软件包名称

使用以下命令安装软件包：

sudo pkg install 软件包名称

如果需要卸载软件包，可以使用以下命令：

sudo pkg delete 软件包名称

安装完成后，可以在终端中输入软件包的命令来验证是否安装成功。

通过以上步骤，您可以在FreeBSD系统上轻松安装和管理软件包。