在CentOS中安装软件包可以通过使用yum命令来完成。以下是安装软件包的步骤：

打开终端窗口，使用root权限登录或者使用sudo命令来进行操作。

使用yum search命令来搜索需要安装的软件包。例如，如果要安装Apache web服务器，可以使用以下命令搜索：

yum search apache

找到需要安装的软件包后，使用yum install命令来安装软件包。例如，安装Apache web服务器可以使用以下命令：

yum install httpd

确认安装过程中的提示信息，并输入y来确认安装。

安装完成后，可以使用systemctl启动和管理新安装的软件包。例如，启动Apache web服务器可以使用以下命令：

systemctl start httpd

使用systemctl enable命令来设置软件包在系统启动时自动启动。例如，设置Apache web服务器在系统启动时自动启动可以使用以下命令：

systemctl enable httpd

通过以上步骤，您可以在CentOS中成功安装软件包并进行相应的配置和管理。