在Ubuntu上安装软件包通常有两种方法：

使用命令行：打开终端，输入以下命令安装软件包

sudo apt-get install 软件包名称

例如，要安装Firefox浏览器，可以输入

sudo apt-get install firefox

使用软件中心：点击左上角的“应用”菜单，选择“软件中心”，在搜索栏中输入要安装的软件名称，然后点击安装按钮进行安装。

无论是使用命令行还是软件中心安装软件包，在安装过程中系统会提示您输入管理员密码来确认安装。安装完成后，您就可以在应用菜单中找到并打开新安装的软件。