要判断CUDA是否成功安装在Ubuntu上，您可以按照以下步骤进行检查：

打开终端，并输入以下命令来检查CUDA是否已成功安装：

nvcc --version

如果成功安装，您应该能够看到CUDA的版本信息。

您还可以通过运行以下命令来检查CUDA驱动程序是否已正确安装：

nvidia-smi

如果CUDA驱动程序已正确安装，您应该能够看到关于NVIDIA GPU的详细信息。

最后，您可以编写一个简单的CUDA程序并编译运行它来验证CUDA是否可以正常工作。您可以使用以下命令编译CUDA程序：

nvcc your_cuda_program.cu -o your_cuda_program

然后运行程序：

./your_cuda_program

如果程序能够成功运行并输出结果，那么CUDA应该已成功安装并正常工作。

通过以上步骤，您可以判断CUDA是否成功安装在Ubuntu上。如果遇到任何问题，请参考CUDA官方文档或在相关论坛上寻求帮助。